使用する機材
・マイクロビット
・プログラミング列車。
( 位置センサー有、無どちらでもOK )
目的
Aボタンが押されたら
3秒後に
1023のスピードで前進
そのままのスピードで5秒間走行する
徐々にスピードが遅くなる
停車する
プログラム
(変数を使って、スピードを徐々に遅くする)
(変数の値を計算する[ - ])
・変数を説明するために、解りやすいプログラムを組んでいます。
解説
① 今回はLEDを使わないので、「偽」 にします。
② スイッチを入れた時、勝手に前進しないようにします。
(P13=前進)
③ スイッチを入れた時、勝手に後進しないようにします。
(P14=後進)
④ 変数に「速度」と名前をつけて、その数値は「0」にします。
(速度=0)
⑤ Aボタンを押されたら
⑥ 3秒間待ちます。
(3000=3秒)
⑦ 1023のスピードで前進します。
⑧ そのままのスピードで5秒間走行します。
(1023=最高速度)
⑨ もし、変数「速度」が 0 の値になるまで、⑨→⑩→⑪→⑫をくり返します。
⑩ 変数「速度」から、20のスピードを引きます。
⑪ 20を引いたスピードで前進します。
⑫ 0.1秒間待ちます。
(100=0.1秒)
変数「速度」の値が 0 以下(≦)になるまで、⑨→⑩→⑪→⑫をくり返します。
0 以下の値になったら停車します。
➉のくわしい説明
この値を大きくすると、もっと早く停車します。
(早く減速する)
値を小さくすると、もっとゆっくり停車します。
(遅く減速する)
値を変えて実験したら、おもしろくなるね。