使用する機材
・マイクロビット
・プログラミング列車
（位置センサー有）
目的
スイッチを「入」にすると
速いスピードで前進
ドッグレールにきたら
停車する
プログラム
（1週回って、ドッグレールで停車する）
解説
① 今回はLEDを使わないので、「偽」 にします。
② スイッチを「入」にした時、、勝手に前進しないようにします。
（P13＝前進）
③ スイッチを「入」にした時、勝手に後進しないようにします。
（P14＝後進）
④ 変数の箱の名前を「センサー」にして、箱の中に「 0 」を入れます。
（ドッグレールの上に来たのかどうかを判断するのに使います）
（変数ブロックの作り方は、YouTube「Lesson５ 変数」を見てね）
⑤ 50ミリ秒ごとに、【位置センサーのプログラム】をくり返します。
（50ミリ秒＝0.05秒）
⑥ もし、ドッグレールの上に来たら＝「 1 」
そうでない時（来ていない）は＝「 0 」
デジタルなので「 1 」か「 0 」を使います。
（P16＝位置センサー）
⑦ 変数の箱「センサー」に、「 1 」を入れます。
（ドッグレールの上に来たのかどうかを判断するのに使います）
⑧ チャタリングを防ぐために、1秒間待ちます。
（※くわしい説明を見てね）
⑨ スイッチを入れると、1023のスピードで前進します。
（1023＝最高速度）
⑩ 変数の箱「センサー」の値（箱の中の数値）が
もし、「 1 」であれば、⑪のプログラムを実行します。
⑪ 停車します。
⑫ 変数の箱「センサー」に、「 0 」を入れます。
⑬3秒間停車します。
そうでなければ、⑨のプログラムに戻ります。
※くわしい説明
「チャタリングを防ぐ」とは
プログラミング列車が「ドッグレール」の上を通過する時間は、見た目では一瞬ですが
実は「センサー」は、 ON→OFF→ON→OFFと繰り返しています。（数ミリ秒～数秒）
それでエラーを起こしてしまう事があるので、あえて「1秒間待つ」のプログラムを入れます。
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