NO. d-003

使用する機材

・マイクロビット
・プログラミング列車
 （位置センサー有）


目的

Ａボタンを押されたら
速いスピードで前進
ドッグレールの上にきたら
何週目かをLEDに表示する


プログラム
（何週回ったかを、LEDに表示する）

解説

① 今回はLEDを使うので、「真」 にします。

② 変数の箱の名前を「センサー」にして、箱の中に「 0 」を入れます。
 （ドッグレールの上に来たのかどうかを判断(はんだん)するのに使います）
 （変数ブロックの作り方は、YouTube「Lesson５ 変数」を見てね）

③ マイクロビットのLEDに「センサー」の値を表示します。


④ 50ミリ秒ごとに、【位置センサーのプログラム】をくり返します。
 （50ミリ秒＝0.05秒）

⑤ もし、ドッグレールの上に来たら＝「 1 」
  そうでない時（来ていない）は＝「 0 」
  デジタルなので「 1 」か「 0 」を使います。
 （P16＝位置センサー）

⑥ ドッグレールに来ると、変数の箱「センサー」に、「 1 」を足(た)していきます。
  1回目に通る時は、変数の箱「センサー」に1を足(た)すので0+1＝1（箱の中は1）
  2回目に通る時は、変数の箱「センサー」に1を足(た)すので1+1＝2（箱の中は2）

⑦ チャタリングを防ぐために、1秒間待ちます。
 （※くわしい説明(せつめい)を見てね）


⑧ Ａボタンを押されたら

⑨ 2秒間待ちます。
 （2000ミリ秒＝2秒）

➉ 1023のスピードで前進する。
 （1023＝最高速度）


⑪ マイクロビットのLEDに変数の箱「センサー」の値（ドッグレールの上に何回来たのか）を表示する。


※くわしい説明(せつめい)
チャタリングとは
プログラミング列車が「ドッグレール」の上を通過する時間は、見た目では一瞬(いっしゅん)ですが
実は「センサー」は、 ON→OFF→ON→OFFと繰り返しています。（数ミリ秒～数秒）
それでエラーを起こしてしまう事があるので、あえて「1秒間待つ」のプログラムを入れます。

※ワンポイント
位置センサーのプログラム（④⑤⑥⑦）と、列車のプログラム（⑧⑨➉）は同時進行します。