使用する機材
・マイクロビット
・プログラミング列車
（位置センサー有）
目的
スイッチを「入」にすると
3秒後にゆっくり前進する
ドッグレールに来たら（1回目）
速いスピードになる
ドッグレールに来たら（2回目）
停車する
プログラム
（ドッグレールで加速する：1回目で加速、2回目で停車）
解説
① 今回はLEDを使わないので「偽」 にします。
② スイッチを入れた時、勝手に前進しないようにします。
（P13＝前進）
③ スイッチを入れた時、勝手に後進しないようにします。
（P14＝後進）
④ 変数の箱の名前を「センサー」にして、箱の中に「 0 」を入れます。
（ドッグレールの上に来たのかどうかを判断するのに使います）
（変数ブロックの作り方は、YouTube「Lesson５ 変数」を見てね）
⑤ 50ミリ秒ごとに、【位置センサーのプログラム】をくり返します。
（50ミリ秒＝0.05秒）
⑥ もし、ドッグレールの上に来たら＝「 1 」
そうでない時（来ていない）は＝「 0 」
デジタルなので「 1 」か「 0 」を使います。
（P16＝位置センサー）
⑦ ドッグレールに来ると、変数の箱「センサー」に、「 1 」を足していきます。
1回目に通る時は、変数の箱「センサー」に1を足すので0+1＝1（箱の中は1）
2回目に通る時は、変数の箱「センサー」に1を足すので1+1＝2（箱の中は2）
⑧ チャタリングを防ぐために、1秒間待ちます。
（※くわしい説明を見てね）
⑨ 変数の箱「センサー」の値（箱の中の数値）が
もし、「 0 」であれば、⑩→⑪のプログラムを実行します。
⑩ 3秒間待ちます。
⑪ 600のスピードで前進します。
そうでなければ、⑫のプログラムに進みます。
⑫ 変数の箱「センサー」の値（箱の中の数値）が
もし、「 1 」であれば、⑬のプログラムを実行します。
⑬ 1023のスピードで前進します。
そうでなければ、⑭のプログラムに進みます。
⑭ 変数の箱「センサー」の値（箱の中の数値）が
もし、「 2 」であれば、⑮のプログラムを実行します。
⑮ 停車します。
そうでなければ、⑨のプログラムに戻ります。
※くわしい説明
チャタリングとは
プログラミング列車が「ドッグレール」の上を通過する時間は、見た目では一瞬ですが
実は「センサー」は、 ON→OFF→ON→OFFと繰り返しています。（数ミリ秒～数秒）
それでエラーを起こしてしまう事があるので、あえて「1秒間待つ」のプログラムを入れます。
※ワンポイント
位置センサーのプログラム（⑤⑥⑦⑧）と、列車のプログラム（⑨➉⑪⑫⑬⑭⑮）は同時進行します。