使用する機材
・プログラミング列車
・ドッグレール
・マイクロビット
・信号機
目的
信号機のＡボタンを押すと
信号機が、5秒ごとに「青」→「黄」→「赤」に変わる。
プログラミング列車は信号機の指示に従って走行する。
「青：速く走行」「黄：ゆっくり走行」「赤：停車」
プログラム
（プログラミング列車と信号機を無線でつなぐ）
（青→速く）（黄→ゆっくり）（赤→停車）
【信号機のプログラム】
解説（信号機のプログラム）
① 今回は、マイクロビットのLEDを使わないので、「偽」 にします。
② 無線が飛ぶ距離を7にします。
距離：1～7（1→近く）（7→遠く）
③ 無線のチャンネルを「1」にします
（信号機とプログラミング列車は、同じチャンネルにします）
「信号の色を変えるブロックグループ」
④ Ａボタンが押されたら
⑤ 1000回繰り返します。
⑥ ” 青 ” を点けます
（P13＝青）
⑦ 黄を消します。
（P15＝黄）
⑧ 赤を消します。
（P14＝赤）
⑨ 変数「信号指示」に ” 青 ” を入れます。
⑩ 5秒間待ちます。-青が点いたまま-
（5000＝5秒）
⑪ 青を消します。
（P13＝青）
⑫ 黄を点けます。
（P15＝黄）
⑬ 赤を消します。
（P14＝赤）
⑭ 変数「信号指示」に ” 黄 ” を入れます。
⑮ 5秒間待ちます。-黄が点いたまま-
（5000＝5秒）
⑯ 青を消します。
（P13＝青）
⑰ 黄を消します。
（P15＝黄）
⑱ 赤を点けます。
（P14＝赤）
⑲ 変数「信号指示」に ” 赤 ” を入れます。
⑳ 5秒間待ちます。-赤が点いたまま-
（5000＝5秒）
「無線を送るブロックグループ」
㉑ もし、変数「信号指示」に ” 青 ” が入っていたら
㉒ 無線で列車に ” 青 ” を送信します。
㉓ もし、変数「信号指示」に ” 赤 ” が入っていたら
㉔ 無線で列車に ” 赤 ” を送信します。
㉕ もし、変数「信号指示」に ” 黄 ” が入っていたら
㉖ 無線で列車に ” 黄 ” を送信します。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
【プログラミング列車のプログラム】
解説（プログラミング列車のプログラム）
① 今回は、マイクロビットのLEDを使わないので、「偽」 にします。
② 無線のチャンネルを「1」にします
（信号機とプログラミング列車は、同じチャンネルにします）
③ 変数「センサー」に ” 0 ” を入れます。
（ドッグレールの上に来たのかどうかを判断します）
④ 無線で「文字列」として受信します。
⑤ 変数「信号」に無線で受信した「文字列」を入れます。
⑥ 50ミリ秒ごとに、「位置センサーのプログラム」をくり返します。
（50ミリ秒＝0.05秒）
⑦ もし、ドッグレールの上に来たら＝ ” 1 ” 。
そうでない時（ドッグレールの上に来ていない時）＝ ” 0 ”
（P16＝位置センサー）
⑧ 変数「センサー」を ” 1 ” にします。
⑨ チャタリングを防ぐために1秒間待ちます。
（1000＝1秒）
⓾ もし、変数「信号」が ” 青 ” なら
⑪ 1023のスピードで走行します。
（P13＝前進）（1023＝最高速度）
⑫ もし、変数「信号」が ” 黄 ” なら
⑬ 550のスピードで走行します。
（P13＝前進）（550＝ゆっくり速度）
⑭ もし、変数「信号」が ” 赤 ” なら ＆ 変数「センサー」が ” 1 ” なら
⑮ 停車します。
⑯ 変数「センサー」を ” 0 ” にします。
※くわしく説明
・④ チャタリングとは
プログラミング列車が「ドッグレール」の上を通過する時間は、見た目では一瞬ですが実は「センサー」は、 ON→OFF→ON→OFFと繰り返しています。（数ミリ秒～数秒）
それでエラーを起こしてしまう事があるので、あえて「1秒間待つ」のプログラムを入れます。
・⑯ ここで、変数「センサー」が ” 0 ” にすることで、一旦リセットしています。